罗永晔，原名罗永通，化名张光。1926年出生在四川自贡市观音滩。其父罗世嶷，早年留学法国，与数学家段调元、何鲁等被巴黎的中国留学生称为“四君子”。他热爱祖国，热爱科学，归国后任教浙江大学等高等院校。

1946年下年， 罗永晔考入西南学院读书，在“争和平、反内战、争民主、反独裁”的学生运动中，经受了锻炼，表现了大无畏的革命精神。是年9月，经江竹筠介绍，光荣加入了中国共产党。

1946年底，北平（北京）的美军，强奸北大女学生沈崇事件，激起了广大人民的反对，爆发了全国性的学生爱国抗暴运动。消息传到重庆，罗永晔除发动和组织学校同学参加“抗暴联合会”，还积极协助党的负责人彭咏梧、江竹筠夫妇组织发动全市的反美抗暴的大游行。在运动中重庆市委指派他担任西南学院的党支部书记。为了把学运推向深入，他蹲在重庆大学，组织发动全市的反美抗暴运动。

1947年1月，全国爆发了“反饥饿、反内战、反压迫”的学生运动。罗永晔奔走各校，积极发动学生罢课，反对国民党统治，因此遭到国民党通缉，中共重庆市委便派他去合川，任畏沱江党的工作组负责人，筹备武装斗争。4月，上级党组织派罗永晔、李维蓉（女）等到武胜三溪工作，恢复了蒋可然、刘文涛的党组织关系，成立了中共三溪支部，罗永晔任书记，刘文涛（女）任组织委员，蒋怀瑾任宣传委员。1948年1月，罗永晔受中共川东临委指示，在武胜组建县委，由于党员人数不足，只成立了中共武胜特支，罗永晔任书记，易难任组织委员，蒋可然任群工委员，周仁极任宣传委员。2月，成立上川东地工委第八工委，罗永晔为委员。三溪党支部在第八工委和武胜特支的领导下，三溪一带卓有成效地开展了农民运动，准备武装起义。

1948年7月，蔡衣渠、蒋可然、罗永晔根据罗渡紧急会议决定，分别在武胜三溪李国友、新场秦来朋、白庙唐均祥家研究武装起义问题。决定起义队伍命名为“西南民主联军川东纵队第八支队”，由蔡衣渠、蒋可然、罗永晔负责。计划将队伍集中在武胜三溪黄平桥秘密整训，然后攻取三溪、新场两乡，打下飞龙乡公所，汇合七支队，拉上华蓥山，建立游击根据地。

7月25日，八工委负责人蔡衣渠、罗永晔、蒋可然和负责军事的罗禹乔，在新场地下党员刘观光（以后叛党）家，研究起义准备工作，不慎泄密，被新场乡公所逮捕。党通过各种渠道积极营救，当天全部脱险，但依然受到敌特的监视。为了保存实力，全部只好转移。蔡衣渠到岳池回龙乡；罗永晔到合川金子沱；蒋可然、罗禹乔撤到岳池石龙乡，不久又回到新场、三溪。

8月22日晚，王璞和罗永晔到金子乡十三保大河边王录方院子。王璞召开紧急会议，研究了起义的时间、地点、队伍组建、枪支来源等工作；起义队伍定为“西南民主联军川东纵队第四支队。”王璞兼政委，陈伯纯任司令员，并决定在23日至24日，各中队分别去合川金子、钱塘、沙鱼、会龙、武胜真静、农旺等乡收缴乡公所的枪支弹药。

罗永晔负责宣传工作，草拟了“起义军布告”，以“西南民主联军川东纵队第四支队”司令员陈伯纯署名颁发。罗永晔写道：“我们是共产党领导下的一支队伍，是为受苦受压迫的群众战斗的，其目的是消灭国民党反动派，推翻反动政权，建立新中国。希望国民党一切军政人员，不要执迷不悟，立即觉醒，弃暗投明，否则就受到人民惩罚，没有好下场！”

金子、真静起义胜利后，罗永晔随王璞队伍到武胜石盘大龙山与王屏藩带领队伍汇合，转战岳池。9月2日到岳池回龙三元寨。王璞召开了军事会议，陈伯纯、张伦、王屏藩、蔡衣渠、罗永晔、蒋可然、易难、楼阅强等出席会议。会议决定对队伍进行了整编，将合川、武胜、岳池三县游击队400多人合编为一支队伍。王璞任政委、陈伯纯任副政委兼司令员，王屏藩任副司令员兼指挥部司令，蔡衣渠任政治部主任，罗永晔任组织科长。

9月7日，起义队伍来到石盘木瓜寨，岳池、武胜等国民党地方部队追来，将起义部队团团围住，王璞牺牲，起义失败。罗永晔再次回到重庆，在歌乐山小学任教，继续从事地下革命斗争。

解放后，罗永晔历任忠县县委委员，组织部副部长，宣传部部长，万县县委宣传部部长，万县专署文教科副科长。1957年反右运动中被错划为右派，受到不公平对待，1959年含冤去世，时年33岁，1979年为其平反昭雪，恢复了名誉。